1.結(jié)構(gòu):焊接機器人通常由機械臂、控制系統(tǒng)、焊接設(shè)備和傳感器組成。機械臂是焊接機器人的核心部件,通常由多個關(guān)節(jié)連接而成,可以模擬人的手臂運動??刂葡到y(tǒng)用于控制機械臂的運動和焊接過程的參數(shù)設(shè)置。焊接設(shè)備包括焊槍、電源和氣源等,用于實現(xiàn)焊接操作。傳感器用于檢測焊接過程中的溫度、電流、壓力等參數(shù)。
2.特點:
自動化:焊接機器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動完成焊接任務(wù),無需人工干預(yù),實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。總的來說,焊接機器人具有自動化、精確性、靈活性、高效性和安全性等特點,是現(xiàn)代焊接工業(yè)中的重要設(shè)備。
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